在中國，工業機器人產業取得戰略重視。得益于政策利好，工業機器人行業將進一步發展。2021年12月，工信部發布《“十四五”機器人產業發展規劃》，提出重點推進工業機器人等產品的研制及應用，提高性能、質量和安全性，推動產品智能化發展。2021年4月《“十四五”智能制造發展規劃》亦提出，實施智能制造裝備創新發展行動，百科智能立/臥式五軸加工中心、車銑復合加工中心高精度數控磨床等工作母機;智能焊接機器人、智能移動機器人、半導體(潔凈)機器人等工業機器人。同時開展工業機器人創新產品發展行動，完善《工業機器人行業規范條件》，加大實施和采信力度。

資本市場為何減少對國產機器人的關注？

  資本市場對國產機器人關注減少的原因主要是產品實力較弱。“弱產品”造成了我國市場份額多被為日本企業占據，反映了重要零部件仍依賴進口的尷尬現實。雖然國產品牌占領了一定市場份額，但有一點無法否認，由于工業機器人產業屬于高技術壁壘產業，行業門檻高，因此大部分國內企業不得不選擇技術要求相對較低的中下游發展。

  反過來看，以發那科、ABB、安川電機為的日本品牌，占領了中國工業機器人產業56%以上的市場份額，并以提前入局的先發優勢和領跑的科研水平，占據著利潤較高的市場，持續享受著我國“大市場”快速發展的行業紅利。
不僅如此，工業機器人產業全球重要專利申請人中也不見中國本土企業的身影。
  據了解，日本的安川電機公司和發那科公司分別以5823項4512項專利申請位居全球前兩位，ABB有2231項、三星2016項、日立1907項。這也進一步驗證了中國工業機器人目前技術積累薄弱，產能相對偏中低端。對中國工業機器人產業而言，還需在技術和產品上優化升級。若想要進軍產業上游，那必須從本質上獲得突破，需要付出更多的耐心和投入。
  另根據MIRDATA統計，國產工業機器人品牌在國內的出貨量市占率從2020年29%提升至2021第1季度到第三季度的31%，已經達到國產替代的臨界點。臨界點產業生命周期線上的一個拐點，發展條件具備了可以超越上行，反之則原地徘徊。
我國工業機器人在全球發展情況如何？
  歐洲和日本是工業機器人主要供應商，ABB、庫卡(KUKA)、發那科(FANUC)、安川電機(YASKAWA)四家占據著工業機器人主要的市場份額。四大家族工業機器人占全球市場份額約50%。

從國內各地區發展情況來看，長三角地區在我國機器人產業發展中依然處于領跑位置，珠三角地區機器人應用市場發展較為成熟，京津冀地區智能機器人自主創新能力持續加強，東北地區企業表現強勁，帶動區域產業集聚度持續提升，中部地區注重引入其他地區機器人產業外溢資源，西部地區機器人產業規模與質量實現明顯提升，后發潛力巨大。
《2021中國機器人產業發展報告》顯示，2021年，我國機器人市場規模預計為839億元，其中工業機器人445.7億元，預計到2023年，將突破589億元;到2023年，我國工業機器人市場規模將突破100億美元(約638億人民幣)。
  2022年環境的影響或將逐漸消退，市場的需求更多呈現結構性分化態勢，依然堅持整體無“爆發”可能性的判斷，預計中國工業機器人市場全年銷量增速15%-20%左右，國產化率穩步提升，2022年有望超41%。
需要具備什么條件才能突破臨界點上行？
  發展工業機器人當務之急是翻越“三座大山”，這“三座大山”是工業機器人的重要零部件，分別是減速器，伺服電機和控制器。

從機器人成本構成來看，這三部件成本占70%左右，即減速器占成本構成35%左右，伺服電機占23%左右，控制器占12%左右，而機械加工本體約占20%左右，其他10%則是應用。如前文提及，三大重要零部件被國外品牌所控制。國內工業機器人市占率已經達到了31%的臨界點，但其中約85%的減速器、70%的伺服電機、超過80%的控制器，仍然需要依賴進口。
第1，伺服電機競爭激烈，國外品牌掌握話語權。伺服電機在機器人中用作執行單元，是影響機器人工作性能的主要因素。
  伺服市場，既小又大。
小在體量：直到2021年，中國伺服電機市場規模也只有180億元，勉強能和當年一季度，電子商務獨角獸“興盛優選”的D輪融資金額對等。
  大在玩家：既有百年豪門，如安川、松下、西門子；又有近年新銳，如匯川、禾川、臺達。份額餅圖上夠資格報數的廠牌就有十多家，本土品牌總數不下300。外資國資，成分駁雜，各有戰略，廝殺激烈。
  小市場、大玩家，怪格局的成因在于，中國工業自動化正在快速發展，而伺服電機作為機械自動控制的基礎元件，未來幾乎所有設備都將成為下游市場。
  中國設備制造業即將走進“伺服時代”——誰掌握了中國伺服市場，誰就拿捏住中國自主設備的命門。
  然而，中國本土伺服品牌的突圍之路，卻深陷泥沼。這一次，我們的突圍與壟斷無關，難度卻遠勝壟斷。伺服電機雖然與減速器同列于機器人三大重要部件，但從技術和市場的角度看，減速器更重“突變”，伺服電機則依靠“演變”。 
  技術端：伺服電機起源于上世紀80年代，是伴隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發展，逐漸演化、集結而成，各國先發的電氣廠商相繼推出類似產品。
  當前的伺服電機仍然沒有脫出這一藩籬，只是將更先進的永磁體電機、驅動器、控制器集成為全數字控制的“電機系統”。
  換句話說，伺服電機是一個工控、數控、電機等技術發展之下的必然產物，后發模仿的優勢固然存在，但畢竟缺少逐步完善和更新的過程，標準化、一致性的產品“地基”還需時間才能打牢。
  中國企業技術上的劣勢在于：日系伺服品牌經過數十年技術積淀，產品穩定性穩占上風；德系的西門子，早已將伺服電機，即工業自動化元件和FCS（總線控制系統）、PLC（可編程邏輯控制器）等上位系統深度結合——這都是后發品牌需要經過長時間的研發摸索、艱難的市場競爭才可能完成的目標。
  市場端：伺服電機面對的是，設備，不加任何定語的設備——機床、機器人、紡織機械、造紙設備、印刷設備……以及這些設備延申而出的無數細分賽道。比如機床有鏜銑磨削，機器人有工業、服務兩大板塊和從中衍生的各個變種。